原标题：人形机器人如何协同工作来演奏音乐？ 。 ‍‍‍‍‍‍视频来源：央视“铜句”原型出土于广州越秀象岗山南越文王墓。它是古代仪式和文明音乐的重要载体。演奏这种乐器需要精确控制击打位置和力度，才能演奏出丰富的旋律。这对于人类音乐家来说是相当具有挑战性的，对于人形机器人来说更是一次演奏的考验。优必选首席品牌官谭敏表示，“黄铜句”的大小不等。最大的高64厘米，重40公斤，最小的高36.8厘米，重10.75公斤。为了让这三个机器人既能单独工作又能协同工作，NG工程师团队需要在群体智能、多模态大规模模型、“像”双目立体视觉感知等人形机器人技术上取得突破。 “这些技术使机器人在执行过程中攻丝精度达到毫米级，误差在2毫米以内。机器人三个动作的同步误差在10毫秒以内。他们还可以准确、独立地敲击每一个“铜管句”，以堪比人类音乐家的稳定力量，呈现出华丽的演奏。谭敏说。